箜篌起源于远古时代狩猎用的弓箭，历史超越5000年，与包括古中国在内的人类五大文明发源地都有极深的渊源，在世界范围内尤其是丝绸之路上广为传播。 在中国，箜篌兴于汉、盛于唐，在中国民族器乐史上占据重要地位，是中华文化的重要组成部分，中华成语“石破天惊”便是用来形容箜篌。尤其是唐朝时，箜篌艺术更是发展到了顶峰，是“天子一日一回见，王侯将相立马迎”的皇家之乐，是“李凭中国弹箜篌”的盛世之乐。 清朝时，箜篌曾一度失传，直到民国时才被重新复原出来并加以创新，成为融古代箜篌三种形制（卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌）特色于一身的独特的传承创新型民族乐器。 如今，箜篌艺术正重新走向复兴。