同样是スケバン刑事II的主题曲之一,是偏慢板,悲伤的一首歌曲,名字中的"マドリガル"是译音自意大利语中表示"短诗般的恋歌"之意的词汇.同时C/W曲"女英雄的传说"也是相当动听的一支歌.